實體記憶體映射技術：mmap ioremap

要在AP中直接設定裝置或者直接存取實體記憶體位址，
在作業系統的保護下，通常要透過ioctl或read/write方法。

但是對於大量資料進出，比如video或streaming這樣的方法就顯的效能很低，
所以Linux提供了另外一套機制叫做mmap。
透過mmap可以把檔案映射到使用者虛擬位址空間，透過這個指標就可以存取檔案。
那檔案怎麼支援mmap呢？答案是要實做mmap這個方法，把上層的mmap請求，
轉換成實際的動作。

那怎麼利用mmap做實體記憶體的應用呢？
AP要利用/dev/mem這支檔案，它可以映射到實際的記憶體。
DRIVER端則要用ioremap把實體記憶體轉換成核心虛擬位址，之後就讀寫這個記憶體指標。

最後簡單圖解如下：
AP->開啟/dev/mem->mmap到實體記憶體位址->AP快樂的存取
DRIVER->module_init時做ioremap->取得記憶體指標->DRIVER快樂的存取